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智能机器人技术产业发展白皮书(2023)附下载米乐m6官网
【工业互联网产业联盟:智能机器人技术产业发展白皮书(2023年)】 报告出品方:中国信通院
对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织 (ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行 机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021 Robotics – Vocabulary)。 而我国发布的国家标准 GB/T 39405-2020,机器人是具有两个或两个 以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执 行预定任务的执行机构。米乐m6官网 随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等智能 技术逐步应用于机器人领域,智能机器人则在机器人基础上,具备更 强的感知、学习和自主能力,可以适应更复杂的环境和任务需求。米乐m6官网权 威标准组织对智能机器人的定义尚未形成统一共识,根据科技词典 McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms 的定义:智能 机器人是一种智能机器,可基于编程程序根据传感器的输入信息做 出决策与采取行动。根据调研,我们认为在机器人概念的基础上,智 能机器人融合智能技术,具有深度感知、智能决策、泛化交互和灵巧 执行能力的四大要素。
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