类人机器人将越来越成熟米乐m6官网

　　大约十年前，五角大楼的国防高级研究计划局组织了一场比赛，让机器人尝试完成人类任务，如开门、使用电动工具和驾驶高尔夫球车。

　　杰瑞·普拉特是佛罗里达州人类和机器认知研究所的资深科学家。他领导的团队在2015年的DARPA挑战赛上获得了第二名。目前，他担任一家专门为仓库任务设计人形机器人的图形人工智能公司的首席技术官。最近，该公司宣布了一项价值7000万美元的投资基金。普拉特指出，如果今天举行DARPA挑战赛，机器人完成任务所需的时间可能只有他的机器人当时所需时间的四分之一，并且事故发生的概率也大大降低。他强调称，一些新技术已经出现，极大地提高了应对这些挑战所需的能力。

　　计算机视觉的进步主要归功于过去十年机器学习的发展，这显著提高了机器在复杂环境中的机动能力以及执行类似爬楼梯、抓取物体等动作的能力。此外，高能量密度电池的发展和电动汽车产品的进步，为人形机器人提供了足够的电力。这种力量使得机器人能够迅速移动双腿，并在可能滑倒或计算错误的情况下保持动态平衡，就像人类一样。

　　普拉特提到，他公司的机器人正在加利福尼亚州森尼韦尔的一个模拟仓库内开始初始运行。图形公司的首席执行官布雷特·阿德科克认为，考虑到市场对产量增加的需求，以类似于制造汽车的成本生产人形机器人是可行的。这一观点暗示着机器人技术即将迎来重要的里程碑。你可能对跳舞的阿特拉斯人形机器人很熟悉，这些机器人在YouTube上引起了广泛关注。这些机器人是由波士顿动力公司制造的，该公司因其在腿部运动方面的开创性工作以及在国防部高级研究计划局（DARPA）竞赛中创造了一些类人机器人而闻名。他们证明了构建具备能力的人形机器人的可能性。然而，这些机器人价格昂贵，最初成本高达数百万美元，并且缺乏必要的软件来实现自动操作和真正发挥功能。

　　除了图形公司，还有其他公司也在致力于人形机器人的发展，包括1x、Apptronik和特斯拉。特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克曾参加2015年国防部高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛。他目前对开发人形机器人表现出浓厚的兴趣，这意味着实现这种机器所需的一些关键技术正在变得可行。乔纳森·赫斯特是俄勒冈州立大学教授和敏捷机器人公司的联合创始人，他也参加了DARPA的挑战，并展示了他设计的行走机器人。敏捷机器人公司一直致力于开发具有腿部的机器人，但赫斯特提到，他们更注重物理运动而非模仿人体的肢体力学。因此，尽管这些机器人看起来像人类，但它们的腿部更像鸵鸟。

　　今年三月，在一次名为ProMat的制造业会议上，敏捷公司展示了其机器人在仓库中的职责。这些职责包括从货架上独立提取手提箱，然后准确将它们放到传送带上。目前，许多仓库和制造机器人使用的是轮子而不是腿。此外，传统的自动化方法如传送带也可以被巧妙地集成到仓库的结构中。

　　然而，敏捷公司的首席技术官MeloneeWise强调了腿部系统在许多情况下的优越性，特别是在那些无法完全自动化操作的公司中。怀斯表示，仿人机器人具有明显的优势:它们能够更熟练地导航楼梯、坡道和不平的表面；在狭窄的空间中更为灵活；执行弯曲或伸展的任务，这是轮式机器人所没有的能力。怀斯最近提倡使用人形机器人，曾经担任过取回机器人公司（FetchRobotics）的首席执行官，该公司专门从事轮式仓库机器人。她表示市场已经做好了准备，并强调了提高可靠性的迫在眉睫的挑战，强调在机器人技术中，成功取决于优雅地处理失败的能力。尽管笨拙，来自DARPA挑战的机器人显著地超越了他们的时代。