机械手_注塑机机械手_冲压 压铸机器人厂家-杉本机器人米乐m6官网

　　杉本（上海）自动化科技有限公司位于有着“上海之根”之称的松江区，公司所在位置正是松江区G60科创走廊的智能机器人产业基地，公司临近虹桥枢纽中心，交通十分便利。

　　杉本（上海）自动化科技有限公司是一家致力于为生产企业提供智能化、自动化机器人生产线的科技公司，目前杉本（上海）自动化科技有限公司主要应用于汽车制造业、新能源行业、电子电气行业、橡胶塑料行业、食品行业、生物医疗、家用电器等行业。经过多年的发展，杉本机器人在冲压、注塑、涂胶、喷漆、机械加工机床上下料、物料装箱码垛、零部件装配视觉检测方面积累丰富的经验。

　　在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1) 手动脱模A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。(2) 自动脱模A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。二、三板模：(1) 成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。(2) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。