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　　二、定长供料机构形式及供料原理 ㈠条带料供料机构 1. 带钢自动冲压机供料机构。 2. 双层纸糠果包装机的供纸机构。 第四节 条、带、线、棒料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、定长供料机构形式及供料原理 ㈡线. 灯丝绕制机 的供送料 机构 第四节 条、带、线、棒料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 米乐m6官方网站在线登录入口三、定长供料机构设计与计算 ㈠供料机构传动比 ㈡送料轮咬入条件 及矫直量 第四节 条、带、线、棒料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 三、定长供料机构设计与计算 ㈢锥夹头、弹簧锥夹头（间歇式供料）。 第四节 条、带、线、棒料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 一、单件物品形态分析及定向方法 ㈠单件物品（形态各异） 螺钉、铆钉、盒、瓶、罐、香皂、香烟、纽扣。 ㈡主要解决输送和定向问题 ㈢按单件物品外形结构复杂程度 球 一般结构件： 旋转体 轴柱 盘 非旋转体 板块体 ： 板 块 复杂结构件：特殊供料机构 工业机器人、机械手 送料 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 一、单件物品形态分析及定向方法 ㈣定向次数：随级别增加，定向次数也增加。 ①旋转体比板块体定向容易，但定向稳定性比板块体差。 ②对称轴、对称面越多，越易定向；尺寸差异大，定向较容易 ③旋转体宜按轴线定向，板块体应用面定向； 轴柱类宜按轴线定向，盘类宜按面定向。 ④外形越简单，越容易定向。 ㈤设计时单件物品应 ①尽可能使结构对称化； ②设计工艺定位面或其它定向结构（工艺孔、工艺凸台等）； ③结构不易重叠、嵌入、绞缠，以便取出?分离?供送； ④单件加工?卷料供料加工。 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 一、单件物品形态分析及定向方法 ㈥供料机构 ①料仓式供料机构； ②料斗式供料机构。 二、料仓式供料机构 人工将物品整理定向后，装入按物品形体 特征设计的料仓中，依次由供料机构取出? 分离?供送到指定工位。 适合于尺寸大、较重，或供料中不允许 碰撞、摩擦，或形态复杂、自定向困难的物品。 直线供送 料仓式供料机构 回转供送 料仓式供料机构 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈠料仓 1. 作用：储料和送料。 2. 样式 ①斗式料仓： 带消拱器 搅拌器 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈠料仓 2. 样式 ②槽式料仓 u型料槽 半闭式 T型 板式 还有单杆式 双杆式 v形槽式料仓等 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈠料仓 2. 样式 ③管式料仓是槽式的变形 ㈡送料器 1. 作用：把物品从料槽中取出，分离后送到所指定的工位上。 2．样式 ①直线往复式 简单，方便，速度低，为单工位自动机的供料。 推板：适用于板块状、平放的圆盘、盖、环类物品； 推杆或送料手：适用于管、套类物品 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈡送料器 2．样式 ①直线往复式 ②摇摆式 是直线往复式送料手的变形。 由摇臂1、夹板2和弹簧3等组成。 兼有隔料器的作用。 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈡送料器 2．样式 ①直线往复式 ②摇摆式 ③回转式 兼有隔 料器的作用。 ④复合运动式 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈢隔料器（物品重或料仓中物品多） 1. 作用：分离。 2. 常用的隔料器 ①直线往复插板 销 式： 适于球、柱、轴、套、管、板块。 ②摇摆插板式： 适于球、柱、轴、套、管。 ③旋转式：拨轮式： 适于球、短柱、环类物品。 ④螺旋式： 适于球、柱、环、螺钉带肩类物品。 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈣料仓式供料机构的设计与计算 1．料槽布置及物品移送方式 ①料槽可垂直、水平或倾斜布置； ②物品可重下滑、强制推送、气吹、振动等方式。 2．料槽的倾斜角：滚动 ；滑动 3．料槽滑道的宽度 4．料槽弯曲段的弯曲半径 5．料槽的结构设计 6．供料速度 7．提高供料速度 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 二、料仓式供料机构 ㈤二次定向装置 供送形态复杂 及大小头、正反面 的物品时，对操作 者要求高，容易紧 张。在料槽的某些 部位设置二次定向， 则可弥补该不足。 1. 剔除法 2. 矫正法 第五节 单件及板片料供料机构 第八章 自动机械供料机构设计 自动机械设计 三、料斗式供料机构（自动供料机构） 人工定期将物品倒入料斗中，供料机构自动?取出?供 送到指定工位。 适宜于重量轻、体积小、外形简

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