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　　智能时代的核心技术将是知识自动化，因此必须从一开始就加快、加强以软件形态为主的知识机器人的研发与应用，尽快形成软件和物理形态平行互动的新型机器人系统，并以此为突破口，引发下一代智能机器人的迅速发展。

　　重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学，对机器人发展的历史与趋势进行了简要的探讨。主要观点如下：1）在加强和提高现有工业机器人，特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上，必须重视以软件形态为主的机器人，特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展；2）工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用，知识机器人的未来是知识自动化，必将在智能产业中起关键和核心作用，连通物理、社会和信息空间，使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统，这就是未来机器人发展的主要特征。

　　机器人；机器人学；软件机器人；知识机器人；云机器人；平行机器人；知识自动化；智能产业

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　　近年来，机器人技术的研究与应用在全球范围内得到了各发达国家的空前重视，从美国的“国家机器人计划”、欧盟的“SPARC机器人研发计划”，到日本的“机器人新战略”等，充分表明机器人技术对发展国家实力和保障国家安全的重要性。长期以来，中国相关部门对机器人技术的研发也给予了很大的支持，尤其是自2014年起，在各级政府的推动下，我国机器人产业的发展呈爆发式增长，一场中国式的机器人“”势不可挡。

　　因此，在目前的形势下，如何进一步健康有效地发展机器人技术，是一个必须关注的重要问题。人才培养、深入应用、让机器人在产品产业的转型升级中切实发挥作用，是大家公认的正确途径。同时，本文认为，除物理形态的机器人之外，应更加注重软件形态的机器人技术的发展与应用，吸取计算机技术发展过程中“重硬件、轻软件”所造成的信息技术与产业长期整体落后的惨痛教训，避免重蹈覆辙。工业时代的核心技术是工业自动化，物理机器人正起着越来越重要的作用；但智能时代的核心技术将是知识自动化，因此必须从一开始就加快、加强以软件形态为主的知识机器人的研发与应用，以软件机器人的发展促进物理机器人的升级，尽快形成软件和物理形态平行互动的新型机器人系统，并以此为突破口，引发下一代智能机器人的迅速发展。

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