自动化创新机器人篇米乐m6官网2

　　福特汽车公司首先将生产任务按工序分解到各个工序， 创造了“生产线”，进行各工位之间的流水作业，大 大地提高了生产效率，从而极大地增加了产品的市场 竞争力。

　　能够通过传感器感知环境，并产生传感信息 反馈到系统中  思考（Thinking） 对传感信息进行分析处理并能根据作业要求 进行判断和决策并规划自身的行动  动作（Acting） 能根据系统的决策在环境中完成某些操作

　　使现有的机器具备或加强这三个方面 的能力是现代机器的发展方向 -- 机器人 化机器

　　要具备或加强这三个方面的 能力决定了机器人技术必然是机 械、电子、计算机、控制技术、 智能技术、传感技术等多学科综 合发展的结果，是高技术发展的 前沿

　　简要地说： 机器人是一种自动机器 ， 这种机器能依靠 编程 和 重编程 的方式 不断的、精确的、高效的重复某一功能； 这种机器能靠遥控或完全自主地在危险 或恶劣的环境中工作，可以在人无法进 入的极限环境中工作。

　　机器人的发展历程 具有标志性的三代机器人： 可编程机器人 具有传感能力的机器人 •高级机器人（智能机器人）

　　1920年，捷克作家 卡雷尔查佩克 写了一个剧 本：《罗莎姆万能罗博特公司》。剧中描写了一 大批听命于人，能劳动而且形状象人的机器，取 名为捷克语 Robota，意为“苦力”、“劳役”， 现 在 用 的 英 语 Robot 是 由 此 衍 生 而 来 。 中 文 的

　　在核环境中工作的机器人 除了具备特定的作业功能外， 重要的特征是具有防核辐射能 力

　　随着市场竞争的激烈，产品的生命周期越来越短，要 求在很短的时间内就能开发出高质量的能适应用户需 求的新产品，这就要求生产线要由很大的灵活性。 自动化等科技的房展为机器人技术由刚性发展到柔性 提供了基础。

　　机器人技术在现代生产和科学技术中的地 位和作用 1 现代制造业自动化生产不可缺少的装 备； 2 危险恶劣环境中安全作业最可靠的设 备； 3 极限环境中作业不可替代的手段； 4 未来作战系统的核心装备； 5 机器人正进入为人类生活服务的广阔 空间；