米乐m6官网新型自动化机器人的制作方法

　　当利用铣削、铸造等工艺加工工件时，在工件边缘处会形成毛刺，需进行去毛刺处理，目前常用的去毛刺法主要有电化学、超声波及激光去毛刺法，电化学去毛刺法对工件的腐蚀程度较大，且会对环境造成污染，在现有的自动化机器人中，例如申请号为2.4的实用新型专利，包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的去毛刺磨料装置和用于将送料带上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置对物料进行去毛刺的机械手，该专利虽然可通过机器人手臂进行夹取工件进行打磨，但在实际操作时对于形状较为不规则和重量较大的工件来说并不能进行加工，导致对工件的加工出现了局限性。

　　本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端架设有第一输送装置，所述底座的后侧右端安装有工作箱，所述工作箱的内部顶端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的底端旋转安装有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的右侧设有从动齿轮盘，所述主动齿轮盘与从动齿轮盘相啮合，所述从动齿轮盘通过顶转杆与工作箱相连，所述顶转杆与工作箱的连接处设有轴承，所述工作箱的底端右侧设有支撑齿轮盘，所述支撑齿轮盘通过底转杆与工作箱相连，所述从动齿轮盘通过异形转杆与支撑齿轮盘转动连接，所述异形转杆的外壁套接有环套，所述环套通过转套与异形转杆转动连接，所述环套的左端安装有连接拉杆，所述连接拉杆的左侧底端设有拨动杆，所述拨动杆通过活动件与拨动杆相连，所述拨动杆通过底转杆与工作箱相连，所述工作箱的正面设有开口，所述拨动杆贯穿开口，所述拨动杆的前侧设有拨动板，所述拨动板通过气动伸缩杆与拨动杆相连，所述底座的底端安装有气泵，所述气泵通过第二连接管与气动伸缩杆相连，所述第一输送装置的左侧架设有架板，所述架板的内侧安装有加工台，所述架板的内壁安装有去毛刺磨料装置，所述架板的顶端安装有喷气头，所述喷气头通过第一连接管与气泵相连，所述第一连接管的顶端安装有阀门，所述加工台的顶端安装有外罩，所述外罩的内侧安装有稳定板，所述稳定板通过弹簧与外罩相连，所述稳定板的底端安装有保护垫。

　　本实用新型有益的效果是：本实用新型通过异形转杆、拨动杆和气动伸缩杆的配合，伺服电机带动主动齿轮盘转动，主动齿轮盘带动从动齿轮盘转动，从动齿轮盘通过与支撑齿轮盘的配合带动异形转杆转动，异形转杆通过环套和连接拉杆的配合使拨动杆反复拨动，气动伸缩杆的伸缩带动拨动板反复伸缩将工件推送至工作台上，毛刺磨料装置对工件进行打磨边角，使形状较为不规则和重量较大的工件均可进行加工。

　　图中：1、工作箱，2、开口，3、去毛刺磨料装置，4、加工台，5、喷气头，6、阀门，7、底座，8、第一连接管，9、气泵，10、架板，11、拨动杆，12、气动伸缩杆，13、拨动板，14、第一输送装置，15、主动齿轮盘，16、伺服电机，17、轴承，18、顶转杆，19、从动齿轮盘，20、活动件，21、异形转杆，22、环套，23、支撑齿轮盘，24、底转杆，25、连接拉杆，26、转套，27、底转杆，28、外罩，29、稳定板，30、保护垫，31、弹簧，32、第二输送装置，33、防滑橡胶垫，34、第二连接管。

　　参照附图1-4：本实施例中新型自动化机器人，包括底座7，所述底座7的顶端架设有第一输送装置14，将需要打磨的工件放置第一输送装置14上，所述底座7的后侧右端安装有工作箱1，所述工作箱1的内部顶端左侧安装有伺服电机16，所述伺服电机16的底端旋转安装有主动齿轮盘15，伺服电机16带动主动齿轮盘5转动，所述主动齿轮盘15的右侧设有从动齿轮盘19，所述主动齿轮盘15与从动齿轮盘19相啮合，所述从动齿轮盘19通过顶转杆18与工作箱1相连，所述顶转杆18与工作箱1的连接处设有轴承17，主动齿轮盘5带动从动齿轮盘19转动，所述工作箱1的底端右侧设有支撑齿轮盘23，所述支撑齿轮盘23通过底转杆27与工作箱1相连，所述从动齿轮盘19通过异形转杆21与支撑齿轮盘23转动连接，从动齿轮盘23通过与支撑齿轮盘23的配合带动异形转杆21转动，所述异形转杆21的外壁套接有环套22，所述环套22通过转套26与异形转杆21转动连接，所述环套22的左端安装有连接拉杆25，所述连接拉杆25的左侧底端设有拨动杆11，异形转杆21通过环套22和连接拉杆25的配合使拨动杆11反复拨动，所述拨动杆11通过活动件20与拨动杆11相连，所述拨动杆11通过底转杆24与工作箱1相连，所述工作箱1的正面设有开口2，所述拨动杆11贯穿开口2，所述拨动杆11的前侧设有拨动板13，所述拨动板13的正面贴覆有防滑橡胶垫33，所述拨动板13通过气动伸缩杆12与拨动杆11相连，气动伸缩杆12的伸缩带动拨动板13反复伸缩将工件推送至工作台4上，所述底座7的底端安装有气泵9，所述气泵9通过第二连接管34与气动伸缩杆12相连，所述第一输送装置14的左侧架设有架板10，所述架板10的内侧安装有加工台4，所述加工台4的上表面安装有第二输送装置32，通过设置第二输送装置32将加工的工件行走在加工台4上辅助工作，所述架板10的内壁安装有去毛刺磨料装置3，去毛刺磨料装置3对工件进行打磨边角，所述架板10的顶端安装有喷气头5，通过设置喷气头5对加工时产生的废料进行吹除，所述喷气头5通过第一连接管8与气泵9相连，所述第一连接管8的顶端安装有阀门6，所述加工台4的顶端安装有外罩28，所述外罩28的内侧安装有稳定板29，所述稳定板29通过弹簧31与外罩28相连，所述稳定板29的底端安装有保护垫30，通过稳定板29和弹簧31的配合提高工件加工时的稳定性能。

　　将需要打磨的工件放置第一输送装置14上，伺服电机16带动主动齿轮盘5转动，主动齿轮盘5带动从动齿轮盘19转动，从动齿轮盘23通过与支撑齿轮盘23的配合带动异形转杆21转动，异形转杆21通过环套22和连接拉杆25的配合使拨动杆11反复拨动，气动伸缩杆12的伸缩带动拨动板13反复伸缩将工件推送至工作台4上，毛刺磨料装置3对工件进行打磨边角。

　　虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

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